弧齿锥齿轮铣齿：弧齿锥齿轮锻件用铣刀盘铣齿，铣刀盘在铣齿机摇台上做旋转切削运动，摇台与被加工锥齿轮做相对滚动。刀盘与被加工锥齿轮的运动关系，相当于一个平顶或平面圆弧齿轮与被加工锥齿轮的啮合，加工所得齿形是近似的渐开线齿形。刀盘滚切展成循环一次，加工出一个齿或一个齿侧面。被加工齿轮分度后，再加工另一个齿或另一个齿侧面。加工齿形锻件有收缩齿和等高齿两种。

收缩齿锥齿轮的轮齿大小两端与对应的直径大小成比例，即齿的面锥、节锥、根锥三者角度大小不相等。加工这种锥齿轮，铣刀盘的旋转轴线要垂直齿根锥面，理想的齿和槽是大小成比例的。

等高齿锥齿轮的轮齿大小两端等高，小齿轮的轮齿大小两端等厚，大齿轮的槽，大小两端等宽，齿轮的面锥、节锥和根锥互相平行。加工一对相啮合的这种锥齿轮需要三种铣刀盘，即加工大齿轮用一种刀盘，加工小齿轮需要用与加工大齿轮的刀盘相当的内齿和外齿刀盘各一种。这种齿形的锥齿轮优点是：接触区易于调整和控制。

若把被加工锥齿轮锻件的轴心线调整到与机床摇台轴心线相错的位置，可加工准双曲面锥齿轮副。

弧齿锥齿轮磨齿：弧齿锥齿轮磨齿就是用砂轮代替刀盘进行齿面精加工。磨齿方法和原理与用刀盘铣齿的方法和原理相同。