（1）刨齿，直齿锥齿轮刨齿这些齿轮锻件有展成法和仿形法两种。展成法刨直齿锥齿轮，用上下两个刨刀。刨刀有两个运动：一是刨刀的直线切削往复运动；二是刨刀随摇台的平面回转运动，刀具与被加工锥齿轮锻件的运动关系，相当于一个平顶或平面齿轮的齿与被加工锥齿轮的啮合。刀具展成切齿循环一次，加工出一个齿，被加工锥齿轮分度后，加工第二个齿。

斜齿锥齿轮刨齿，与上述直齿锥齿轮展成法刨齿相似。不同之处是：刨刀的切削运动往复直线不和摇台回转轴线相交，而是和斜齿锥齿轮的工艺圆相切。

仿形法刨齿加工齿轮锻件是用上下两个刨刀，刨刀有三个运动，一是切削往复直线运动，二是切削进给运动，三是随进给运动而产生上下刨刀夹角变化的圆平面回转运动。被加工齿轮则固定不动。切削进给运动把刨刀的溜板与仿形模板相联，使仿形曲线与进给回转圆心构成一个直线族齿曲面，刨刀尖在直线族齿曲面上往复切削，刨出齿面。一次仿形循环，刨出一个齿，被加工锥齿轮分度，再刨另一个齿。

（2）圆拉刀铣齿，属成形法，适用于较小模数锥齿轮锻件的大批量生产。一种齿轮需要一种专用圆拉刀，圆拉刀连续转动，同时沿齿槽方向移动，一个刀齿铣出一个齿槽截面齿形。圆拉刀转动到缺口处，被加工锥齿轮分度，同时圆拉刀退刀，进行下一个齿槽加工。

（3）双刀盘铣齿，用铣刀刃旋转切削，代替刨刀往复切削。生产效率高，适用于中小模数锥齿轮锻件的加工，加工原理与展成法刨齿基本相同，并且类似于大平面砂轮磨齿，加工齿面宽度与刀盘直径有关。

双刀盘有两种结构形式，第一种刀盘结构形式类似片（盘状）铣刀，第二种刀盘结构类似端铣刀，第一种刀盘切齿，刀刃旋转面与被加工锥齿轮的齿面相切，第二种刀盘切齿，刀刃旋转面与被加工锥齿轮锻件的成形齿面只有一点相切，齿向是鼓形齿。

（4）成形刀具铣齿 铣刀有片（盘状）铣刀和指形铣刀两类，前者适用于中小模数的锥齿轮加工，后者适用于大中模数的锥齿轮锻件加工。铣齿方法有单面法和双面法两种，前者一个齿槽的左右两侧齿面要分别两次铣成，后者一个齿槽的左右两侧齿面可一次铣成，铣齿时，铣刀切削沿齿槽方向进给，一个齿槽铣完后，被加工锥齿轮分度，再铣另一个齿槽。锥齿轮的齿槽形状沿其齿宽按比例变化，成形法铣齿无法做到这一点，只能加工出近似齿形。

（5）磨齿，与双刀盘铣齿中第二种刀盘铣齿方法相同，是用砂轮代替刀盘精加工齿面的一种方法，加工齿向是鼓形齿。